Томоэ Годзэн, женщина-воин из «Повести о доме Тайра», сражалась рядом с Кисо Есинакой от долины Кисо через перевал Курикара и реку Удзи до битвы при Авадзу, близ храма Гитюдзи в Оцу.
Маршрут идёт за её легендой от Синано до последнего боя Есинаки в 1184 году, а затем к местам, которые считают своими её последние годы в монашестве. О её дальнейшей жизни известно мало, поэтому последние остановки опираются на храмовые и местные предания.
Накасэндо — старая «Горная дорога через центр» между Эдо и Киото, а самый известный её отрезок проходит через долину Кисо, от Нарай-дзюку до Цумаго и Магомэ в Нагано и Гифу.
Маршрут проходит шесть остановок на запад по Кисодзи, дороге в долине, ставшей частью Накасэндо: самый высокогорный почтовый город, застава, город, отстроенный после наводнения, и две деревни, так хорошо восстановленные, что между ними до сих пор можно пройти по старой дороге. Номера станций считаются от Эдо.
