Minamoto no Yoritomo fundó en Kamakura el primer shogunato de Japón. Este itinerario lo sigue desde su exilio en Izu y el Mishima Taisha hasta Ōkura, Hiraizumi y el Tsurugaoka Hachimangū.
Las paradas trazan su ascenso desde el exilio en 1160, su primera residencia en Kamakura, la caída de Hiraizumi en 1189, el shogunato de 1192, su tumba y los regentes Hōjō que lo sucedieron. Algunos lugares, entre ellos el del exilio y el de la tumba, son identificaciones tradicionales.
El emperador Go-Daigo derrocó el shogunato de Kamakura en 1333 tras resistir en el templo Kasagi, ser exiliado a las islas Oki y escapar al monte Funanoue, y terminó sus días en Yoshino. Esta ruta lo sigue desde Kasagi hasta Kioto y la Corte del Sur.
Las seis paradas recorren de 1331 a 1339: la resistencia fallida en Kasagi, el exilio en Oki, la fuga al monte Funanoue, la breve Restauración Kenmu en Kioto, el palacio provisional del santuario Yoshimizu y la tumba del emperador en el Nyoirin-ji. Varios marcadores son aproximados porque las fuentes describen regiones o tradiciones, no lugares exactos.
Kusunoki Masashige, el célebre samurái leal de Japón, combatió desde Akasaka y el castillo de Chihaya, en la prefectura de Osaka, y murió en Minatogawa, en Kobe, en 1336. Cinco paradas siguen su vida, desde una escuela de templo hasta su estatua en Tokio.
La ruta va de Kanshin-ji, en Kawachinagano, donde estudió, a las dos fortalezas de montaña que le dieron fama, y de ahí al santuario de Minatogawa y al monumento de bronce junto al Palacio Imperial. Cuando no se conoce el lugar exacto, el marcador señala la zona.
Las invasiones mongolas de Japón de 1274 y 1281 se libraron en Tsushima, la isla de Iki y la bahía de Hakata, en Fukuoka, y terminaron frente a Takashima, donde un tifón azotó a la flota.
Este itinerario sigue los dos intentos en orden: los desembarcos de 1274 en Tsushima e Iki, la batalla de Bun'ei en la bahía de Hakata y el santuario de Hakozaki, después el muro de piedra construido a continuación, la flota fondeada frente a Shikanoshima y la tormenta del 15 de agosto de 1281. Varios lugares son aproximados, y el emplazamiento exacto del episodio de Takashima es solo la zona general de la isla.
