Tomoe Gozen, la mujer guerrera de «El cantar de Heike», cabalgó junto a Kiso Yoshinaka desde el valle de Kiso, pasando por el paso de Kurikara y el río Uji, hasta la batalla de Awazu, cerca del templo Gichū-ji, en Ōtsu.
La ruta sigue su leyenda desde Shinano hasta la última resistencia de Yoshinaka en 1184, y después los lugares que reclaman su vida posterior como monja. Esa etapa de su vida es incierta, así que las últimas paradas se apoyan en la tradición de los templos y de la zona.
El Nakasendō es la antigua «Ruta de la Montaña Central» entre Edo y Kioto, y su tramo más conocido atraviesa el valle de Kiso, desde Narai-juku hasta Tsumago y Magome, en Nagano y Gifu.
Este itinerario sigue seis paradas hacia el oeste por el Kisoji, el camino del valle que pasó a formar parte del Nakasendō: la estación de posta más alta, un puesto de control, una localidad reconstruida tras una inundación y dos aldeas restauradas con tanto acierto que todavía se puede recorrer a pie el camino entre ellas. Los números de estación se cuentan desde Edo.
