La rebelión de Shimabara de 1637–38 se libró en Tomioka y en el castillo de Shimabara y terminó en el castillo de Hara, con raíces en los martirios de Nagasaki y un legado de cristianos ocultos.
La ruta parte de la colina Nishizaka, en Nagasaki, sigue la revuelta por Amakusa, Shimabara y el castillo de Hara, y termina en Dejima, donde el aislamiento del país empujó al cristianismo a la clandestinidad.
Miyamoto Musashi, el espadachín más famoso de Japón, recorre esta ruta desde la campaña de Sekigahara de 1600 hasta el duelo de la isla de Ganryū, el castillo de Osaka, el castillo de Kumamoto y la cueva de Reigandō, donde escribió «El libro de los cinco anillos».
La ruta sigue la biografía parada a parada, desde una aldea natal que las fuentes sitúan en dos provincias hasta la cueva donde pasó sus últimos años. Varios detalles, entre ellos su papel en Sekigahara y en Osaka, son objeto de debate o se basan en relatos posteriores.
