Королевство Рюкю правило Окинавой из своей столицы — замок Сюри в городе Наха, и его историю до сих пор можно пройти пешком — в замках Накидзин, Дзакими и Кацурэн и в королевских гробницах Тамаудун.
Маршрут проходит по истории королевства: от эпохи трёх княжеств и объединения острова Сё Хаси в 1429 году через падение соперничавшего властителя в 1458 году до королевских гробниц 1501 года. Большинство этих замков сегодня — руины или реконструкции.
В июле 1853 года четыре чёрных военных корабля бросили якорь у Ураги и положили конец более чем двухвековой изоляции Японии. Меньше чем за год коммодор Мэтью Перри вручил письмо президента, подписал договор и открыл два порта.
Маршрут повторяет два его плавания: от дворца рюкюсских королей в Сюри до Ураги, Курихамы, места подписания договора в Иокогаме и храмов Симоды. Перри побывал и в Хакодатэ в 1854 году, но эта остановка в маршрут не входит.