La leyenda de Benkei, el monje guerrero de Japón, va del puente Gojō y Kiyomizu-dera, en Kioto, a la barrera de Ataka, en Ishikawa, y al campo de batalla de Koromogawa, en Hiraizumi.
Se dice que Benkei perdió un duelo contra el joven Minamoto no Yoshitsune en un puente de Kioto y que después lo sirvió hasta el final. La ruta sigue esa historia a través de cinco lugares, desde el duelo hasta la famosa «muerte de pie de Benkei». La mayoría de los relatos proceden de escritos posteriores, y no se conserva ningún documento de la época de Benkei.
La vida de Minamoto no Yoshitsune recorre el templo de Kurama, en Kioto, las batallas de la guerra Genpei en Ichi-no-Tani (Kobe), Yashima (Takamatsu) y Dan-no-ura, cerca de Shimonoseki, hasta su último combate en Takadachi, en Hiraizumi.
El itinerario sigue al célebre general desde un niño entre monjes hasta un héroe rechazado por su propio hermano en Koshigoe. Los lugares de las batallas son aproximados; el templo, el templo de Koshigoe y la capilla de Hiraizumi se pueden visitar.