El emperador Go-Daigo derrocó el shogunato de Kamakura en 1333 tras resistir en el templo Kasagi, ser exiliado a las islas Oki y escapar al monte Funanoue, y terminó sus días en Yoshino. Esta ruta lo sigue desde Kasagi hasta Kioto y la Corte del Sur.
Las seis paradas recorren de 1331 a 1339: la resistencia fallida en Kasagi, el exilio en Oki, la fuga al monte Funanoue, la breve Restauración Kenmu en Kioto, el palacio provisional del santuario Yoshimizu y la tumba del emperador en el Nyoirin-ji. Varios marcadores son aproximados porque las fuentes describen regiones o tradiciones, no lugares exactos.
Minamoto no Yoritomo fundó en Kamakura el primer shogunato de Japón. Este itinerario lo sigue desde su exilio en Izu y el Mishima Taisha hasta Ōkura, Hiraizumi y el Tsurugaoka Hachimangū.
Las paradas trazan su ascenso desde el exilio en 1160, su primera residencia en Kamakura, la caída de Hiraizumi en 1189, el shogunato de 1192, su tumba y los regentes Hōjō que lo sucedieron. Algunos lugares, entre ellos el del exilio y el de la tumba, son identificaciones tradicionales.