Minamoto no Yoritomo fundó en Kamakura el primer shogunato de Japón. Este itinerario lo sigue desde su exilio en Izu y el Mishima Taisha hasta Ōkura, Hiraizumi y el Tsurugaoka Hachimangū.
Las paradas trazan su ascenso desde el exilio en 1160, su primera residencia en Kamakura, la caída de Hiraizumi en 1189, el shogunato de 1192, su tumba y los regentes Hōjō que lo sucedieron. Algunos lugares, entre ellos el del exilio y el de la tumba, son identificaciones tradicionales.
La vida de Minamoto no Yoshitsune recorre el templo de Kurama, en Kioto, las batallas de la guerra Genpei en Ichi-no-Tani (Kobe), Yashima (Takamatsu) y Dan-no-ura, cerca de Shimonoseki, hasta su último combate en Takadachi, en Hiraizumi.
El itinerario sigue al célebre general desde un niño entre monjes hasta un héroe rechazado por su propio hermano en Koshigoe. Los lugares de las batallas son aproximados; el templo, el templo de Koshigoe y la capilla de Hiraizumi se pueden visitar.
Entre 1180 y 1185, los dos grandes clanes guerreros de Japón, los Taira y los Minamoto, se disputaron el reino, y la guerra terminó con un emperador niño, una flota y la marea de Dan-no-ura. Fue la guerra que condujo al primer shogun.
La ruta visita siete campos de batalla por orden de fechas, desde el puente de Uji hasta el estrecho de Kanmon. Los hechos documentados se mantienen aparte de las leyendas del «Heike monogatari», que el texto atribuye al relato. La mayoría de las zonas de combate son aproximadas.
