До Минотавра была дорога. Тесей вырос в Трезене и не знал своего отца; когда он стал достаточно силён, чтобы поднять огромный камень и взять спрятанные под ним меч и сандалии, он отправился разыскивать отца в Афины. Безопасный путь лежал по морю. Тесей выбрал вместо него береговую дорогу вокруг Сароникоса, кишевшую разбойниками, и расправился с каждым из них так же, как тот обходился с путниками.
Маршрут следует за шестью подвигами этого пути в изложении Плутарха в «Жизни Тесея», написанной около 100 года н. э. по гораздо более древним сказаниям. Места настоящие; великаны и разбойники принадлежат мифу, а несколько мест — предание или догадка.
После десяти лет под Троей Одиссей отправляется к родной Итаке и добирается до неё ещё десять: сбитый с пути ветрами, он встречает людоеда-циклопа, колдунью, превращающую его спутников в свиней, сирен, Сциллу и Харибду и нимфу, которая не хочет его отпускать, и теряет на пути все корабли и всех товарищей. «Одиссею» Гомера, сложенную около конца VIII века до н. э., читают как карту с тех пор, как вообще читают.
Уже в древности места поэмы связывали с реальными берегами, в основном вокруг Сицилии и юга Италии. Эти отождествления — предания, а не факты, и древний географ Эратосфен сомневался во всех, поэтому большинство меток здесь помечены как гипотетические.
