По легенде, Кинтаро, «Золотой мальчик» Японии, вырос на горе Асигара близ Хаконэ и боролся с медведями, пока Минамото-но Ёримицу не встретил его на перевале Асигара и не взял к себе на службу.
Маршрут следует за народной легендой от нескольких мест, оспаривающих честь называться родиной героя, — Ояма и водопада Юхи — через гору Кинтоки и перевал Асигара к горе Оэ, где жил демон Сютэн-додзи. Версии расходятся, поэтому большинство меток отмечает традиционные, а не доказанные места.
Легендарный японский принц Ямато Такэру отправляется на восток от великого святилища Исэ, спасается из горящей равнины в Яидзу, пересекает перевал Асигара и находит свой конец на горе Ибуки. Его меч оказывается в святилище Ацута в Нагое.
Маршрут следует легенде, изложенной в летописях «Кодзики» и «Нихон сёки», через пять мест. Некоторые из них — традиционные отождествления, так что метки обозначают святилища и горы, связанные со сказанием, а не доказанные поля сражений.