A principios de 1965, los residentes negros de Selma, Alabama, respaldados por la Conferencia de Liderazgo Cristiano del Sur y el SNCC, exigieron el derecho al voto. Después de que un policía estatal disparara contra Jimmie Lee Jackson en la cercana Marion, los activistas convocaron una marcha a la capital del estado. Los policías detuvieron el primer intento en el puente Edmund Pettus el 7 de marzo; la tercera marcha, bajo protección federal, llegó a Montgomery el 25 de marzo.
La ruta sigue a los marchistas desde Marion hasta la Brown Chapel de Selma y el puente, a través de los embarrados campamentos del condado de Lowndes y la Ciudad de San Judas, hasta las escalinatas del Capitolio del Estado de Alabama. La Ley de Derecho al Voto llegó aquel verano. Los campamentos en granjas no están marcados con exactitud.
El Tribunal Supremo había dictaminado que las salas de espera y los mostradores de comida segregados en las terminales de autobuses interestatales eran ilegales, pero en todo el Sur profundo los carteles de «solo blancos» seguían en su sitio. El 4 de mayo de 1961, trece voluntarios del Congreso de Igualdad Racial (CORE), negros y blancos juntos, salieron de Washington, D. C., en dos autobuses para poner a prueba la sentencia hasta Nueva Orleans. En Alabama los recibieron turbas, un autobús en llamas y policías que miraban hacia otro lado; cientos de viajeros más los siguieron a las cárceles de Misisipi.
La ruta recorre los viajes pasando por los lugares donde ocurrieron, varios de ellos hoy museos y parte de un monumento nacional.