Гарриет Табмен бежала из рабства в 1849 году, а затем около 13 раз возвращалась в Мэриленд и вывела оттуда примерно 70 человек. Её дело держалось на цепочке квакеров, свободных чёрных священников и аболиционистов, которые прятали беглецов и переправляли их на север.
Маршрут проходит по этой цепочке: от Восточного берега через Уилмингтон и Филадельфию к Ниагаре и часовне Салем в Сент-Катаринсе, а затем к её ферме в Оберне. Настоящие маршруты держались в тайне, поэтому большинство меток приблизительные.
В начале 1965 года чернокожие жители Сельмы, штат Алабама, при поддержке Христианской конференции южного руководства и Студенческого координационного комитета ненасилия добивались права голоса. После того как полицейский штата застрелил Джимми Ли Джексона в соседнем Мэрионе, активисты призвали к маршу в столицу штата. Полицейские остановили первую попытку на мосту Эдмунда Петтуса 7 марта; третий марш, под федеральной защитой, дошёл до Монтгомери 25 марта.
Маршрут следует за участниками от Мэриона до церкви Браун-Чепел в Сельме и моста, через грязные лагеря округа Лаундс и Город Св. Иуды к ступеням Капитолия штата Алабама. Закон об избирательных правах последовал тем же летом. Лагеря на фермах точно на карту не нанесены.
Верховный суд постановил, что раздельные залы ожидания и закусочные на терминалах для междугородних автобусов незаконны, но по всему Глубокому Югу таблички «Только для белых» так и висели. 4 мая 1961 года тринадцать добровольцев Конгресса расового равенства (CORE), чёрные и белые вместе, выехали из Вашингтона, округ Колумбия, на двух автобусах, чтобы проверить это решение на всём пути до Нового Орлеана. В Алабаме их встретили толпы, горящий автобус и полиция, отводившая глаза; сотни новых райдеров последовали за ними в тюрьмы Миссисипи.
Маршрут идёт за «рейсами свободы» по местам, где всё это происходило; некоторые из них теперь музеи и входят в состав национального памятника.
