В июле 1497 года четыре корабля вышли из Лиссабона на поиски морского пути в Индию. Флот Васко да Гамы пересёк открытую часть Южной Атлантики, обогнул мыс Доброй Надежды, прошёл вдоль африканского побережья и 20 мая 1498 года достиг Каликута. Плавание закончилось потерей двух кораблей и более половины людей.
Маршрут идёт по плаванию от берега Рештелу в Лиссабоне до Каликута, а затем домой через Анжедиву и Азорские острова. Места высадок в основном спорны или известны лишь приблизительно, поэтому большинство меток примерные. Даты приведены так, как их дают источники, по юлианскому календарю, который тогда использовался.
Между 1405 и 1433 годами двор Мин семь раз отправлял флот из Нанкина через Южно-Китайское море и Индийский океан под командованием адмирала Чжэн Хэ. Флот возвращался с послами и экзотическими животными.
Маршрут идёт по этому пути: от верфи в Нанкине через Яву, Малакку, Цейлон, Каликут и Ормуз до Малинди в Восточной Африке — и заканчивается у пустой гробницы адмирала. Большинство портов отмечено приблизительными метками, а более поздние храмовые предания помечены как таковые.
В декабре 1831 года 22-летний выпускник Кембриджа, увлечённый жуками и камнями, отплыл из Плимута неоплачиваемым натуралистом на борту «Бигля» — десятипушечного гидрографического брига. Путешествие должно было занять два года, а заняло пять. Чарлз Дарвин вернулся домой с ящиками окаменелостей, шкур и тетрадей — и с вопросами об островах, которые два десятилетия спустя приведут его к «Происхождению видов».
Маршрут следует за кораблём вокруг света по порядку, используя для дат и подробностей собственную книгу Дарвина «Путешествие натуралиста вокруг света на корабле „Бигль“»: вулканические острова Зелёного Мыса, бразильский лес, ископаемые слои Аргентины, Огненная Земля, великое чилийское землетрясение, Галапагосские острова, Кейптаун и возвращение домой в Фалмут.
В 1977 году Робин Дэвидсон, которой тогда было чуть за двадцать, прошла около 2700 километров от Алис-Спрингс до Индийского океана с четырьмя верблюдами и собакой, пересекая одну из самых пустых пустынь на Земле. Два года в Алис-Спрингс она училась объезжать диких верблюдов. Писать об этом она не собиралась, но статья в «Нэшнл Джиографик» и фотографии Рика Смолана сделали её знаменитой, а её книга «Тропы» 1980 года стала классикой и в 2013 году была экранизирована.
Маршрут идёт по её следу на запад через Северную территорию и Западную Австралию, по порядку. Большая его часть проходит по земле аборигенов, где её сопровождал старейшина питьянтьятьяра, мистер Эдди; метки обозначают общины и фермы, а не священные места.
