En julio de 1497, cuatro barcos salieron de Lisboa en busca de una ruta marítima a la India. La flota de Vasco da Gama cruzó el Atlántico Sur en mar abierto, dobló el cabo, remontó la costa africana y llegó a Calicut el 20 de mayo de 1498. El viaje terminó con dos barcos y más de la mitad de los hombres perdidos.
La ruta sigue la travesía desde la orilla de Restelo, en Lisboa, hasta Calicut, y luego el regreso por Anjediva y las Azores. Los lugares de desembarco son en su mayoría discutidos o solo se conocen a grandes rasgos, así que casi todas las chinchetas son aproximadas. Las fechas son las que dan las fuentes, en el calendario juliano vigente entonces.
Entre 1405 y 1433, la corte Ming envió siete veces una flota desde Nankín a través del mar de la China Meridional y el océano Índico, al mando del almirante Zheng He. Volvía a casa con embajadores y animales exóticos.
Esta ruta sigue la secuencia desde el astillero de Nankín por Java, Malaca, Ceilán, Calicut y Ormuz hasta Malindi, en el este de África, y termina en su tumba vacía. La mayoría de los puertos son marcadores aproximados, y las tradiciones posteriores de los templos se señalan como tales.
En diciembre de 1831, un graduado de Cambridge de 22 años, apasionado por los escarabajos y las rocas, zarpó de Plymouth como naturalista sin sueldo a bordo del HMS Beagle, un bergantín de reconocimiento de diez cañones. El viaje debía durar dos años y duró cinco. Charles Darwin volvió a casa con cajones de fósiles, pieles y cuadernos, y con preguntas sobre las islas que, dos décadas después, lo llevarían a «El origen de las especies».
La ruta sigue al barco alrededor del mundo en orden, con las fechas y los detalles del propio «Diario de investigaciones» de Darwin: las islas volcánicas de Cabo Verde, la selva brasileña, los yacimientos de fósiles de Argentina, Tierra del Fuego, un gran terremoto chileno, las Galápagos, Ciudad del Cabo y el regreso a Falmouth.
En 1977, Robyn Davidson, que entonces tenía veintitantos años, caminó unos 2700 kilómetros desde Alice Springs hasta el océano Índico con cuatro camellos y su perra, atravesando algunos de los desiertos más vacíos de la Tierra. Había pasado dos años en Alice Springs aprendiendo a adiestrar camellos salvajes. No pensaba escribir sobre ello, pero un artículo de National Geographic y las fotografías de Rick Smolan la hicieron famosa, y su libro de 1980, Tracks, se convirtió en un clásico y fue llevado al cine en 2013.
La ruta sigue en orden su línea hacia el oeste por el Territorio del Norte y Australia Occidental. Buena parte atraviesa tierras aborígenes, donde viajó con un anciano pitjantjatjara, el señor Eddie; los marcadores señalan comunidades y estancias, no lugares sagrados.
