En 1271, un veneciano de diecisiete años partió con su padre y su tío hacia la corte de Kublai Kan y tardó 24 años en volver a casa. Años después, en una prisión genovesa, dictó lo que había visto a un compañero de celda, y de ahí salió «El libro de las maravillas» de Marco Polo.
La ruta sigue el libro desde Venecia y Acre hasta el golfo Pérsico, a través de las tierras altas del Pamir y del desierto hasta las capitales de verano e invierno de Kublai, luego al sur hasta Hangzhou y el puerto de Zayton, y de regreso a casa. Algunos de los caminos los han reconstruido los estudiosos, y Polo a veces exagera, así que cada parada indica dónde son escasas las pruebas.
En el 218 a. C., el general cartaginés Aníbal partió de Hispania para atacar Roma por la única ruta que los romanos nunca esperaron: por tierra, a través de los Pirineos, el Ródano y los Alpes, con decenas de miles de soldados, caballos y 37 elefantes de guerra. Cinco meses después bajó a la llanura del Po con un ejército maltrecho pero invicto, y en pocas semanas ganó sus dos primeras victorias en Italia.
La ruta sigue la marcha tal como la cuenta el historiador griego Polibio, que escribió unos setenta años después y recorrió él mismo el camino alpino. Nadie sabe con certeza por dónde cruzó Aníbal el Ródano ni qué paso usó, así que varias chinchetas están marcadas como especulativas.
En la primavera de 334 a. C., Alejandro, el rey de Macedonia de 22 años, cruzó a Asia con un ejército de macedonios y griegos para hacer la guerra al Imperio persa. Once años después había derrotado tres veces al rey persa Darío III, tomado Egipto, quemado Persépolis y llevado a sus hombres hasta los ríos del Punyab — y luego murió en Babilonia a los 32 años, con su imperio extendido desde Grecia hasta la India.
La ruta sigue la campaña por sus puntos de inflexión, con la Anábasis de Arriano, escrita cuatro siglos más tarde a partir de relatos anteriores, como guía principal. Varios campos de batalla solo pueden situarse de forma aproximada; sus puntos están señalados como tales.