El 26 de agosto de 1768 el Endeavour salió de Plymouth con 94 personas a bordo, rumbo a Tahití para ver pasar Venus por delante del Sol. Casi tres años después fondeó de nuevo frente a la costa de Kent, tras haber llegado a Nueva Zelanda y a la costa oriental de Australia, y con muchos de los suyos perdidos por enfermedad en el camino de vuelta.
La ruta sigue el diario del propio James Cook y relatos modernos a lo largo de diez paradas, desde el fondeadero de Plymouth hasta la Gran Barrera de Coral y Batavia. Las fechas siguen los relatos modernos, que a veces difieren en un día del diario.
En diciembre de 1831, un graduado de Cambridge de 22 años, apasionado por los escarabajos y las rocas, zarpó de Plymouth como naturalista sin sueldo a bordo del HMS Beagle, un bergantín de reconocimiento de diez cañones. El viaje debía durar dos años y duró cinco. Charles Darwin volvió a casa con cajones de fósiles, pieles y cuadernos, y con preguntas sobre las islas que, dos décadas después, lo llevarían a «El origen de las especies».
La ruta sigue al barco alrededor del mundo en orden, con las fechas y los detalles del propio «Diario de investigaciones» de Darwin: las islas volcánicas de Cabo Verde, la selva brasileña, los yacimientos de fósiles de Argentina, Tierra del Fuego, un gran terremoto chileno, las Galápagos, Ciudad del Cabo y el regreso a Falmouth.
Un estudiante ruso expulsado de la universidad en 1864 acaba viviendo entre gentes del nordeste de Nueva Guinea que nunca habían visto a un europeo. Nikolái Miklujo-Maclay fue zoólogo y antropólogo, uno de los primeros seguidores de Darwin, y refutó la idea de que las razas humanas fueran especies distintas.
La ruta lo sigue desde la Jena de Haeckel y las islas Canarias hasta la bahía del Astrolabio, la estación de investigación que fundó en Sídney y su tumba en San Petersburgo. La mayoría de los marcadores son aproximados: las fuentes nombran regiones, no campamentos.
