El rey Pelias envía a su sobrino Jasón a buscar el vellocino de oro a la Cólquide, en el extremo del mar Negro, con la esperanza de que no vuelva jamás. Jasón construye el Argo, reúne a los mayores héroes de su tiempo, entre ellos Heracles, y navega hacia el este. Apolonio de Rodas contó el viaje en sus Argonáuticas, en el siglo III a. C., y lo llenó de costas, puertos y leyendas locales reales.
Esta ruta sigue el viaje de ida hasta la Cólquide. El camino de vuelta se deja fuera: los autores antiguos hicieron regresar al Argo por rutas muy distintas, río arriba hasta el Adriático e incluso a través de Libia. Los héroes y el vellocino son mito; las costas, las islas y las ciudades antiguas son reales. Las citas son de la traducción de R. C. Seaton de 1912.
Troya ha caído. Eneas, príncipe troyano, saca a su anciano padre de la ciudad en llamas y zarpa con los supervivientes en busca de la nueva patria que les han prometido los dioses. La Eneida de Virgilio, escrita para Augusto en la década del 20 a. C., narra años de rumbos equivocados, tormentas y profecías hasta que los desterrados desembarcan en Italia, donde sus descendientes fundarán algún día Roma.
Esta ruta sigue el viaje en el orden en que ocurre, que no es el orden en que lo cuenta Virgilio: el poema empieza en Cartago y hace que Eneas relate a la reina Dido sus errantes aventuras anteriores. Cada parada es un yacimiento antiguo real, la mayoría abiertos hoy como parques arqueológicos; Eneas, en cambio, pertenece a la leyenda. Las citas son de la traducción de John Dryden de 1697.
Antes del Minotauro estuvo el camino. Teseo creció en Trecén sin conocer a su padre; cuando tuvo edad para levantar una gran piedra y tomar la espada y las sandalias escondidas debajo, partió a buscarlo a Atenas. Lo seguro era ir por mar. Él eligió en cambio la ruta costera alrededor del golfo Sarónico, plagada de bandidos, y se ocupó de cada uno del mismo modo en que ellos trataban a los viajeros.
La ruta sigue los seis trabajos de ese viaje tal como los cuenta Plutarco en su Vida de Teseo, escrita hacia el año 100 d. C. a partir de relatos mucho más antiguos. Los lugares son reales; los gigantes y los bandoleros pertenecen al mito, y varios emplazamientos son conjeturas tradicionales.
Tras diez años en Troya, Odiseo pone rumbo a su isla natal, Ítaca, y tarda otros diez en llegar: desviado de su ruta, se topa con un cíclope devorador de hombres, con una bruja que convierte a su tripulación en cerdos, con las sirenas, con Escila y Caribdis y con una ninfa que no quiere dejarlo marchar, y por el camino pierde todas sus naves y a todos sus compañeros. «La Odisea» de Homero, compuesta hacia finales del siglo VIII a. C., se ha leído como un mapa desde que se lee.
Ya en la Antigüedad se vincularon los lugares del poema con costas reales, sobre todo en torno a Sicilia y el sur de Italia. Esas identificaciones son tradiciones, no hechos, y el geógrafo antiguo Eratóstenes dudaba de todas ellas, así que la mayoría de los marcadores se señalan aquí como especulativos.
